AGV小車在制造工廠的應(yīng)用越來越普遍。可實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化，是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常要進(jìn)行跨樓層的搬運(yùn)，對于AGV來說也是可以是實(shí)現(xiàn)的。那么國辰機(jī)器人就來說說agv小車怎么坐電梯?
AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過程分一下幾個(gè)步驟：
1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請求指令。
2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統(tǒng)。
3AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號后對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。
4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。
5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。
6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。
7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。
在整個(gè)過程中，我們可以理解為AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)的交互和電梯間的信息交互。總的來說就是那么幾步：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。
隨著AGV技術(shù)的提升，AGV的應(yīng)用場景將進(jìn)一步拓展。未來，AGV小車將更能適應(yīng)多障礙物、交叉樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景。